産業用水中ドローン導入事例「FIFISH W6 MAX」を使った洋上風力発電設備点検事例
洋上風力発電設備の水中部では、潮流や濁りの影響を受けながら、基礎構造、海底ケーブル周辺、犠牲陽極などを確認する必要があります。本事例では、FIFISH W6 MAXを使用し、モノパイル基礎と洋上変電所の水中構造を点検。対象物の探索、目視確認、付着物の除去、各種計測までを連続した作業として実施しています。
洋上風力設備の水中点検範囲
小型船から展開し、水中点検を開始
現場への持ち込みと投入を簡素化
FIFISH W6 MAXは本体重量30kg以下。作業船上で本体とテザーリールを準備し、点検目的に合わせてツールを装着します。
画像では複数の交換式ツールを甲板上に配置しており、目視点検から洗浄・計測へ、現場で構成を切り替える運用が分かります。
濁水下では2Dイメージソナーで対象を確認
視界に頼らず、構造物へ接近
水中の濁りが強い場面では、2Dイメージソナーでモノパイルとベンドリストリクターの位置関係を確認します。
映像だけでは見つけにくい対象を先に捉え、ROVを点検位置まで誘導します。
・点検により確認できたこと
モノパイルおよび洋上変電所のベンドリストリクターを目視点検し、脱落や目立った構造異常がないことが確認できました。一部では表面に漁網片などの付着物が見られました。点検映像は記録として保存でき、関係者間で状態の共有が可能です。
洗浄・計測を組み合わせ、水中の状態を把握
付着物を除去して表面を確認し、点検目的に応じて肉厚・防食電位・形状を計測します。映像と測定結果を合わせて、設備の状態を記録します。
高圧洗浄
ROV搭載の高圧洗浄機で海洋付着物を除去し、目視確認や測定に必要な表面を確保します。
超音波肉厚測定（UT）
プローブを鋼構造物へ接触させ、肉厚を測定。腐食による減肉状態の確認に使用します。
防食電位測定（CP）
水中の鋼構造物の電位を測定し、電気防食の状態を確認するためのデータを取得します。
犠牲陽極の3D計測
QY-MT-3Dで犠牲陽極の形状や寸法を記録。目視映像と合わせて、摩耗や欠損の状態を確認します。
・点検結果を、次回の比較に活用できる
点検箇所と取得データを対応付けて整理すると、関係者間で状態を共有しやすくなります。同じ位置の映像や測定値を残すことで、次回点検時の比較にも役立ちます。
W6 MAX 追加オプション
洗浄・肉厚測定・防食状態の確認などの点検目的に応じたツールを装着することで、水中で様々な作業が可能になります。
*写真は各オプションの装着イメージです。
OPTION 01 UT
超音波肉厚測定（UT）
鋼材の厚さを測り、減肉を確認。
超音波プローブを鋼構造物の表面に接触させ、肉厚を測定します。外観だけでは分かりにくい腐食による減肉を、測定値で確認するためのオプションです。
主な用途
水中鋼構造物の肉厚確認、腐食減肉の調査
取得情報
接触した測定箇所の肉厚値
OPTION 02 CLEANING
高圧洗浄
付着物を除去し、点検・測定面を露出。
ROVに装着したノズルから水流を噴射し、構造物表面の海洋付着物を除去します。目視確認やUT測定の前処理として、対象箇所の表面を整える作業に使用します。
主な用途
海洋付着物の除去、点検・測定箇所の前処理
作業内容
カメラ映像を確認しながら対象箇所を洗浄
OPTION 03 CP
防食電位測定（CP）
電位を測り、電気防食の状態を確認。
水中の鋼構造物にプローブを接触させ、照合電極を基準とする電位を測定します。外観点検と組み合わせ、電気防食の状態を確認するためのデータを取得します。
主な用途
海洋鋼構造物の電気防食の状態確認
取得情報
測定箇所の電位値。管理基準と照合して評価
・FIFISH W6 MAX について
FIFISH W6 MAXは、撮影用ROVとしての目視点検に加え、ソナーによる対象物確認、高圧洗浄、UT、CP、3D計測などのツールを組み合わせられます。点検内容に応じて構成を変更できるため、洋上風力設備の定期点検、異常確認、補修前後の記録に対応します。
*掲載値は本体のメーカー公表値です。使用可能な深度や運用条件は、装着するツールおよびシステム構成によって異なります。
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