第7回 国際 建設・測量展（CSPI-EXPO2025） に出展します

2025年6月18日（水）〜21日（土）に幕張メッセで開催される 第7回 国際 建設・測量展（CSPI-EXPO2025） に出展いたします。
本事例で採用されている、測量機能を標準搭載した産業用水中ドローン『FIFISH E-MASTER NAVI』を実機展示しますので、是非展示会にてご覧ください。
【ブース番号：No.17-05】

プロジェクト概要

シー・エフ・デー販売が日本正規代理店を務めますQYSEA社の産業用水中ドローン「FIFISH E-MASTER NAVI」を使った、水中における河川橋梁の洗掘調査と上下流各500m の河床マッピングが、岡山県倉敷市において橋梁点検の専門家である日本インフラマネジメント様の導入実演会にて実施されました。

(旭テクノロジー様、セキド様、CFD販売にて立ち合い)

当該プロジェクトは、橋脚周辺の河床侵食状況の定量化、3次元地形モデルの作成、および将来的な氾濫リスク評価を主な目標として実施。

水中ドローンの高解像度計測性能による、日本でもあまり事例の無い水中ドローンによる洗堀調査は、従来の潜水士による調査手法よりも効率よく、また密度のあるデータ収集で、正確な情報収集と工期の短縮を実現。

また、水中ドローンの水深測定機能からマッピングデータ形成するところは『画期的』との評価を受けました。

【従来の課題】：潜水士に依存した調査の限界

河川橋梁の橋脚基礎は、恒常的な流水作用と降雨時の増水による河床の洗掘・侵食リスクに晒されており、基礎地盤の劣化を早期発見するため、河床高さの計測と経年変化の分析が重要です。

従来の河床調査では「レットロープ測定」が主流であり、橋上からロープによる計測が行われていましたが、複数の課題がありました。

導入効果

水中ドローン『FIFISH E-MASTER NAVI』の導入により、従来の手法を上回る効率性と安全性が実現。

特に、水中ドローンに搭載されたソナーを用いたマッピングデータの取得によって自動生成される等高線、3Dマップ、断面図は、現場での迅速な分析やレポートの作成を可能にし、調査時間が従来より大幅に短縮されました。

産業用途向け中型水中ドローン QYSEA 「FIFISH E-MASTER NAVI」

FIFISH E-MASTER NAVIは、複雑な水中環境での高精度な測定、検査、調査を可能にする最新型水中ドローンです、特に橋梁点検、下水道管や水路の点検において、その性能を最大限に発揮します。

レーザースケーラーやAR測定ツールを標準搭載。小型でありながらパワフルな運動性能で、迅速に現場対応が可能の最先端ソリューションになります。

【商品情報】

①ナビゲーション機能

水中測位システム標準搭載で、自動航行、POIレコーディング、自動帰航、ルート計画が可能です。

また追加オプションで、高精度RTK測量など、さまざまな水中測位ソリューションを搭載できます。

②マッピング機能

FIFISH E-MASTER NAVIにはQY-BT（水深測定ツール）が標準搭載されています。

FIFISHが開発したインテリジェント水深測定アルゴリズムとQ-DVL、GPSを基に、自動航行が可能となり、高精度の水中測位と3Dマッピングが実現します。

③測量機能

FIFISH E-MASTER NAVIは、AR測量機能を標準搭載しており、拡張現実技術（AR）とレーザースケーリング技術を活用して、水中の物体のサイズを高精度かつ簡単に測定できます。

④ホバリング機能

FIFISH E-MASTER NAVIは、Q-DVLホバリングシステムを標準搭載しており、水中でドローンの位置をロックし、水中環境からの干渉に対して正確にホバリングが可能です。