水中ドローンの自動航行が新次元へ QYSEA『U-INS Plus』水中慣性航行システムを発表

シー・エフ・デー販売株式会社（社長:三谷弘次、本社:愛知県名古屋市）が日本総代理店を務めますQYSEA社は、水中ドローン向けの次世代慣性航行システム『U-INS Plus（ユーインズ プラス）』を発表しました。

ドローンでは当たり前となった自動航行やルート計画機能が、ついに水中でも実現しました。独自開発のQ-DVL音響ドップラー速度計と測位を融合したセンサーフュージョン技術により、2024年に海底平面での自動航行（U-INS）を世界に先駆けて実用化したQYSEAが、約1年をかけて、平面だけでなく垂直面（立面）の自動航行にも対応した『U-INS Plus』へと進化させました。

U-INS Plus 紹介動画

U-INS Plus とは？

U-INS Plus は、QYSEA独自の水中統合慣性航行システムです。従来のU-INSが海底面（下方向）の自動航行に対応していたのに対し、U-INS Plusは前方および下方のQ-DVL音波センサーを追加することで、ダムの堤体や橋脚、船体などの垂直面・曲面に沿った自動航行を実現しました。

ドローンが実現している壁面点検のための立面航行と同じ概念を、GPS信号の届かない水中環境で音響センサーと慣性航法を組み合わせて実現した、業界革新のソリューションです。

衛星測位とセンサーを組み合わせることで、水中でも高精度な航行が可能に

水面ではGNSSの衛星測位で絶対座標を取得し、潜水後はQ-DVLとIMUセンサーがリアルタイムで位置推定・補正を継続。GNSS信号が届かない水中でも高精度な航行が可能になりました。

機能①
自動障害物回避、自動ホバリング

Q-DVLホバリングシステムを搭載している水中ドローンは、水中でドローンの位置をロックし、水中作業環境からの干渉に対して正確にホバリングが可能です。

非常に安定しており、滑らかで精密な検査を実行します。

※QYSEA FIFISH E-MASTERはQ-DVLホバリングシステムを標準搭載しています。

前方ホバリング

前方衝突防止

距離ロック

下方ホバリング

下方衝突防止

高さロック

機能②
多様な壁面自動航行

構造物の表面形状はさまざまです。U-INS Plusは前方Q-DVLで壁面との距離をリアルタイム計測し、距離ロックしながら表面に沿った自動航行が可能です。

【前方定点保持】
水中では潮流の影響でROVが流されやすく、壁面からの一定距離を保つことが困難です。U-INS Plusは相対的な水流速度と方向をリアルタイムで推定し、乱流や急流の中でも計画ルート上の正確な位置を維持します。潮流で押し流された場合も、自動的にルートに復帰します。

【自動ルート設定】
巡航方向・ルート長・壁面からの距離・ライン間隔などの主要パラメータを設定するだけで、複雑な構造物の広域カバーから精密な局所点検まで、効率と網羅性を最大化したルートを自動生成可能です。

•横方向ルート（Transverse）：左右に往復しながら上下に移動するパターン

•縦方向ルート（Longitudinal）：上下に往復しながら左右に移動するパターン

•各パターンで「右スイープ開始」「左スイープ開始」の選択が可能

機能③
水平面自動航行

Googleマップなどのマップ上に水面ナビゲーションする上、水中ドローンのリアルタイム位置の自動航行、POIレコーディング、自動帰航、ルート計画が可能です。

※FIFISH E-MASTERにはQY-BT（水深測定ツール）が搭載されています。FIFISHが開発したインテリジェント水深測定アルゴリズムとQ-DVL、GPSを基に、自動航行が可能となり、高精度の水中測位と3Dマッピングが実現します。地形マッピングや貯水池の検査など、複数の作業シーンに適用可能です。

ルート設定

リターン・トゥ・ホーム

軌跡記録

カスタムマップ

記録ポイント設定

リアルタイムルート確認

5分のセットアップで、少人数でもスムーズに点検が開始できます

軽量でポータブルな水中ドローン「QYSEA FIFISH」シリーズは、5分程度の短時間でのセットアップ・展開が可能です。直感的なUIにより、ルート計画から自動航行まで、少人数でもスムーズに運用できます。

多彩な産業応用シーン

一般壁面スキャン ― ダム・船舶

外周トロイダルスキャン ― 橋脚・風力発電

内周トロイダルスキャン ― タンク・配管

定置網点検 ― 養殖施設

マルチモデル互換 ― 既存ROVをアップグレード

U-INS PLUSはDVL搭載可能なQYSEAシリーズであれば、対応可能です。
新しいROVを購入する必要はなく、既存の機体にQ-DVLモジュールを装着するだけで機能を拡張できます。

対応ROVプラットフォーム：
Industry：FIFISH E-GO、FIFISH E-MASTER
Offshore：FIFISH W6 ｜ FIFISH X1

U-INS Plusや水中ドローンの導入に関しては、CFD販売にお問合せください

水中インフラ点検の効率化、コスト削減、安全性向上に、QYSEA水中ドローンとU-INS Plusをご活用いただけます。
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