水中ドローン

FIFISH W6 (ファイフィッシュ W6) 産業用 水中ドローン

FIFISH W6_300M_(LASER SCALER)

水中ドローン

FIFISH W6 (ファイフィッシュ W6) 産業用 水中ドローン

FIFISH W6_300M_(LASER SCALER)

メーカー QYSEA

この製品について

  • 最大潜行深度350m、パワフルなQモーター搭載で荒れた環境でも安定性を保つ産業用水中ドローン。
    様々な拡張パーツにも対応し、あらゆる環境での調査・作業が可能です。

主な特長

無料体験会のお知らせ

産業用水中ドローン「FIFISH E-GO」「FIFISH W6」「FIFISH V6 PLUS」を実際に操作いただける無料体験会を下記日程で実施いたします。
水中ドローンをご検討頂いている企業・法人様の導入・運用にあたってのご相談やご質問も受け付けます。

開催日時:2024年2月9日(金) 14:00~15:30
場所:國富株式会社潜水プール 〒550-0022 大阪府大阪市西区本田4丁目11-23
参加費用:無料
体験対象機種:FIFISH E-GO、FIFISH W6、FIFISH V6 PLUS

プロモーション動画

Dual 4K Camera 視野を広く さらに広く

W6のDual 4K Camera システムは,上下広い視野を提供することができ、前方カメラ作業すると同時に下のカメラ通して移動する場所を特定したりすることでターゲットの全貌把握しやすく、作業効率化につながります。
さらにDual 4K Cameraを使用することで、より正確な画像データが取得可能になり、作業後のデータ分析もQYSEAの専用ソフト(※)を使用することで楽に分析いただけます。また抽出したデータは、市販のソフトにてマッピングすることも可能です。

Dual 4K Camera

有効画素数:12MP ビデオ解像度:4K UHD
色系: PAL 与 NTSC レンズ:広角レンズ
垂直視野: 100° 水平視野: 166°
ISO: 6400 (最高) LED:12,000 ルーメン

QYSEA専用の有料ソフトになります、詳しくは販売店様にお問合せください。

高精度の測量ツール(ARスケーラー+レーザースケーラー+測量アーム)

1 ARスケーラーはQYSEA社独自の人工知能ビジョンアルゴリズムによって、ターゲットのサイズを自動的に算出します。

2 レーザースケーラーはレーザービーム搭載し、レーザービームの間の距離は10cmで、10cm参照点として測量可能になります。

3 測量アームはアームに分度器と定規を記載し、潜水士の測量と同じように、傷や割れ目などを測量できるようになります。

350M潜行可能産業水中ドローン

最大潜行深度350M、今までない稼働力と稼働範囲を駆使し、あらゆる海域とシチュエーションで活躍可能になります。(付属ケーブル:305m)

交換可能バッテリー

高速充電可能なインテリジェントバッテリーを使用し、標準搭載388whバッテリーを1時間充電で70%充電可能になります。

内容一覧

[オプション] 5拡張性インターフェース

5つの給電ポート使用することで、現場ニーズに合わせ、産業オプションパーツを搭載したり、自社開発するツールを搭載することも可能になります。この拡張性を生かし、困難なタスクも実行可能です。またメーカー標準オプションはすべて標準APPと連動しており、より操作性と利便性向上させます。

[オプション] U-QPS水中クイックポジショニングシステム

U-QPS水中クイックポジショニングシステムは、FIFISH ROVの位置情報、POIの記録、3次元潜水経路の記録、POIへのワンキックによる帰還をリアルタイムに提供します。深海の海流や機械の軌道に関わらず、水中の3Dマップがリアルタイムに表示され、様々な長期的な水中の検出や観察作業に適しています。

[オプション] DVL(ドップラー対地速度計)

DVLを搭載することで、複雑な海流の中でも0.1cm/sの高精度でホバリングが実現可能になります。XYZ軸の空間ホバリングが可能になることで、大幅に作業リスクを軽減でき、操作性も高くなります。

[オプション] マルチビームイメージングソナー

FIFISH W6は2D/3Dイメージングソナーを搭載可能で、暗い場所や濁った水の環境下でも調査を行うことができます。イメージングソナーを搭載した後も流体表面の性能を維持することが可能で、安定した運用を効率的に行うことができます。

[オプション] ソナーアレイシステム

ソナーアレイシステムは、QYSEAの特許アルゴリズムで、距離ロック、高度ロック、衝突回避、および輪郭スキャン機能を実現します。これらの革新的な機能がROVの複雑な操作を軽減。複雑な水中環境でも様々なタスクを実行することが可能になります。

[オプション] 陸上電源供給システム

小型化した陸電供給システム使用し、水中ドローンへ継続的な電力を供給が可能になりました。長時間作業でも途切れることなく実現できます。またIP67防水と漏電防止も設計されており、長時間の利用でも安心できます。

マニュアル動画:接続解説

マニュアル動画:コントロール解説

マニュアル動画:アプリ機能紹介

マニュアル動画:デイリーメンテナンス解説

特集ページ

仕様

JAN 4988755057622
充電器 ROV 入力:100~240 V、50/60 Hz、3 A MAX
出力:25.2 V ⎓ 6A
RC 入力:100~240 V、50/60 Hz、0.5 A MAX
出力:5 V ⎓ 3A
本体 寸法 700 x 469 x 297 mm
重量 20 kg
最大深度 350 m
バッテリー 最高充電電圧25.2 V
FIFISHクイックチャージで充電時間1.5時間
スラスター数 6
操作性 6 DOF(自由度)
動作:左右、上下、前後
回転:360°ヨーリング、360°ピッチ、360°ローリング
Posture Lock™ ± 0.1°ピッチ角度または ± 0.1°ローリング角度、全方向稼働
深度維持 ± 1 cmに保持
スピード 静水で最高4ノット(2 m/s)
操作温度 -10 ℃ ~ 40 ℃
最長稼働時間 6時間 (使用条件によって異なります)
バッテリータイプ リチウムイオン Panasonic 18650
センサー 加速センサー、ジャイロ、地磁気センサー、内部温度センサー、水温センサー,深度センサー
カメラ センサー 1/2.3” SONY CMOS
レンズ デュアルカメラヘッド使用時の最大画角:178°
シングルカメラヘッド使用時の最大画角:166
絞り:F2.5
焦点距離:0.4m
露出補正 - 3.0 EV ~ + 3.0 EV
ビデオ解像度 4K:25/30 fps
1080P:25/30/50/60/100/120 fps
720P:25/30/50/60/100/120/200/240 fps
有効画素数 1200 MP
ISO範囲 自動/手動で 100 ~ 6400
シャッター 5~1/5000 秒
撮影数 3 / 5 / 10 / 15 フレーム
AWB 2500 K ~ 8000 K
写真解像度 4:3: 4000 x 3000
写真形式 JPEG、RAW in DNG
ビデオ形式 MPEG4- AVC/H.264、HEVC/H.265
手ブレ防止 EIS(電子式手振れ防止)
色系 NTSC & PAL
メモリー容量 128 GB x2 (128 GB ~ 512 GB)
ライト 輝度 12000 ルーメン
CCT 5500 K (相関色温度)
ビーム角 120°
調光 3段階
アーム 握力 20 kgf
電源電圧 10 ~ 26 V
最大電流 3 A
拡張幅 125 mm
定距離/定高ソナー 検知距離 0.4 ~ 7 mm
精度 ± 5 cm
コントローラー ワイヤレス Wi-Fi対応
バッテリー稼働時間 最大4時間
SDカードサポート Micro SDカードFAT32およびexFAT形式(128GBまで) Class10推奨
HDMI出力 QYSEA HDMI BOX使用
レーザースケーラー レーザータイプ スポットレーザー
波長 650 nm
スケール幅 10 cm
テザーケーブル 長さ 305 m
耐荷重 150 kgf
ケーブル径 6.0 mm
その他 インターフェース オプションパーツ専用給電コネクター x5
信号インターフェース UART/RS485/Ethernet
付属品 レーザースケーラー x2、アーム、305mリール、VRゴーグル、ハードケース x2、充電ケーブル x2、RC充電ケーブル x1
関連リンク メーカー製品ページ メーカー製品ページ
サポート サポート
備考 ※製品の仕様・付属品などは予告なく変更される場合があります。

水中ドローンに関するご質問

FIFISH E-GO (ファイフィッシュ E-GO) 産業用 水中ドローン

新型スラスターによる水中での繊細な操作性、360度動ける自由度。4K、水中視野146°、最短撮影距離10cmの高性能カメラと10000ルーメンのLEDライトで、鮮明で美しい映像を撮影可能。デュアルバッテリー交換システムを搭載した高機動力産業用水中ドローン。
通常モデル、ロボットアーム付属モデル、バッテリーステーションと追加バッテリー付属モデルの3種類。

FIFISH V6 PLUS (ファイフィッシュ V6 PLUS) 産業用 水中ドローン

高光量6000ルーメンのLEDライト、対象物との距離をロックするソナー、ターゲットのサイズを自動測定可能なレーザースケーラーを搭載し、水中での作業性能を飛躍的に高めた産業用水中ドローン。

FIFISH V6 EXPERT (ファイフィッシュ V6 EXPERT) プロユース 水中ドローン

水中での姿勢制御に優れた産業用小型水中ドローン、6000lmのライトと166°の広角4Kレンズで鮮明な撮影が可能。小型筐体ながら、20種類を超えるオプションパーツに対応した幅広い拡張性。

FIFISH V-EVO (ファイフィッシュ V-EVO) シリーズ 水中ドローン

水中で360度動ける自由度、4K 60fpsで鮮明で美しい映像を撮影可能なカメラを搭載。
通常モデル、ロボットアーム付属モデルの2種類からお選びいただけます。

FIFISH V6 (ファイフィッシュ V6) 水中ドローン

4K UHD カメラを搭載したコンパクトサイズの全方位水中ドローン。
1/2.3” SONY CMOSセンサー、166°FOVワイドアングルレンズ、強力な4000ルーメンのライトで、撮影の難しい水中環境でも撮影が可能です。

CHASING M2PRO MAX | CHASING (チェイシング) 複数のアクセサリーが取付可能な産業用水中ドローン (ROV)

スライドインで簡単に取り付け可能な5つのアクセサリーポートを備え、複数のアクセサリーを同時に利用可能な産業用水中ドローンです。
4000lm x2 LEDライトで広範囲を照らし、4K+EISカメラで最大深度200mの水中の様子を鮮明に捉えます。

CHASING M2Sシリーズ | CHASING (チェイシング) 進化したベーシックモデル 産業用水中ドローン (ROV)

8つのスラスターによる安定した制御システムと、プロペラを保護するバタフライウィングを搭載。
4K EIS手ぶれ補正カメラと2000lm x2 LEDライトで水中の様子を鮮明に捉えます。

CHASING M2 PRO 産業用 水中ドローン

プロフェッショナル、産業用途向け 水中ドローン。
強力なモーターを搭載し全方向に対し4ノット(2m/s)の水の流れに耐えるアンチフロー機能を搭載。
オプションでロボットハンドやサンプラーなど多様なマウントをサポート。様々な場面のニーズにお応えします。

CHASING M2 水中ドローン

プロフェッショナル向け 360度移動可能な水中ドローン。バッテリーが交換可能で、長時間の運用に応えます。
アルミニウム合金を採用したコンパクトボディで持ち運びもラクラク。ロボットアームやLEDライトなどオプションでマウントをサポートし、様々な場面の応用ニーズに対応します。

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